Canonical 宣布 Ubuntu 18.04 将成为小米仿生四足机器人 CyberDog(中文名“铁蛋”)的操作系统。“Canonical 深入研究了这款四足机器人的规格,并发现了 Ubuntu 帮助该设备成为一个开源技术平台的途径。”

CyberDog 是小米首次涉足全球开源社区和开发人员的四足机器人;其基于目前仿生机器人各领域的开源项目进行了优化和重构,拥有仿生的运动步态、视觉和听觉交互体验,可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。

CyberDog 的基础价格为 1540 美元,其主要竞争对手波士顿动力公司开发的四足机器人 Spot 的价格则为 74,000 美元。Canonical 称,CyberDog 物美价廉,这一实惠的价格将使许多研究机构和初创公司,能够为四足机器人进行构建以及加速机器人应用程序的开发。

根据介绍,Ubuntu 已经为机器人社区提供了十多年的支持,为多个开源机器人项目提供了稳定的基础。Ubuntu 是 ROS 的 Tier 1 OS,原生支持 ROS 1 和 ROS 2 发行版。它还支持无人机开发人员的丰富软件栈,包括 PX4。在汽车方面,Ubuntu 也是开源项目的首选操作系统,用于 Dallara AV-21 赛车。ROS 是 Ubuntu 为 CyberDog 解锁的丰富开源基础设施的一部分。

针对此次合作,小米方面表示,“我们相信 ROS 2 的现在和未来。其丰富的库和工具集为机器人开发人员提供了市场准备。CyberDog 提供了一个平台,可以在最好的硬件中利用这一点。Ubuntu 上的 ROS 部署将变得更容易,使二次开发更友好。我们的目标是为 CyberDog 解锁这个丰富的应用程序和算法生态系统。”

而 CyberDog 也受益于 Ubuntu 的安全设计。Canonical 方面称,“Ubuntu 解锁了丰富的开源工具和库生态系统,包括 ROS,以加速这一开发过程。通过选择在 Ubuntu 上工作,小米为 CyberDog 配备了无与伦比的开发环境。我们迫不及待地想看看这个行业在此基础上的发展了。”

详情可查看官方公告

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